嗯，这个问题看起来有点挑战性，但让我慢慢理清思路。首先，用户提到他们在使用Python控制CH341作为上位机来读写I2C从机寄存器时遇到了问题。当他们写入寄存器地址后能够收到ACK信号，并且SCL和SDA波形也是正确的，但是Read_from_memory函数返回的结果总是低7位右移一位。

首先，我需要理解CH341芯片的工作原理。CH341是一种常用的USB转串口芯片，支持多种协议，包括I2C。我之前在项目中也用过CH341，它通过控制SCL和SDA引脚来模拟I2C通信。在Python中，用户可能使用了像pyusb或者ch341ser这样的库来与CH341通信。

接下来，问题出现在读取寄存器时返回的数据不正确。具体来说，结果总是低7位右移一位。这意味着每个字节的最高有效位（bit 7）可能没有被正确处理。在I2C协议中，每次传输一个字节，这个字节包括方向位（bit 0）和ACK位（bit 9）。但有时候，数据寄存器是否包含这两位会影响读取的结果。

我需要考虑几个可能性：

1. **寄存器地址格式问题**：用户可能在发送寄存器地址时，没有正确处理I2C协议中的方向位。在写入寄存器地址后，如果不明确设置为写操作，CH341可能没有正确生成ACK信号，或者数据被错误地处理了。

2. **读取函数的位移问题**：Read_from_memory函数可能在返回数据时，默认将字节右移了一位。这可能是因为CH341在读取数据时，将方向位包含在结果中，而用户期望的是去掉方向位后的7位数据。因此，需要检查CH341的读取命令是否正确处理了这一点。

3. **I2C协议的实现细节**：有时候，CH341可能会在读取过程中自动发送ACK/NAK信号，但如果用户没有正确配置读取模式（如随机读取或连续读取），可能导致数据被错误地处理。此外，是否启用了内部地址指针也会影响读取结果。

4. **硬件连接问题**：虽然SCL和SDA波形看起来是正确的，但有时候硬件上的拉电阻或者信号完整性问题也可能导致数据传输不稳定。尽管用户已经看到ACK信号，说明通信基本正常，但仍需排除潜在的硬件因素。

接下来，我应该指导用户如何一步步排查这些问题：

- 首先检查寄存器地址是否正确发送，并确认I2C从机是否返回了预期的ACK。可以使用逻辑分析仪捕获I2C信号，确认写入和读取过程中的每个步骤是否符合协议。

- 然后查看Read_from_memory函数的实现，看看是否在处理数据时有不当的位移操作。如果CH341返回的是包括方向位的完整9位数据，而用户只期望7位，那么可能需要调整代码，将结果左移一位来恢复正确的位置。或者，如果读取命令本身就包含了错误，导致数据被右移了一位，这也需要修正。

- 检查I2C读写时的模式设置是否正确。例如，在读取操作中，CH341可能需要先发送一个写指令来指定寄存器地址，然后再进行读操作。如果用户在代码中没有正确处理这个过程，数据可能会出错。此外，有些设备在读取时需要重复启动条件，这也可能影响结果。

- 确认硬件连接是否正确，没有松动或干扰。虽然ACK信号正常，但某些情况下，如SCL的拉电阻值不合适，也可能导致数据错误，尤其是在较高的通信速度下。

总结一下，用户需要从软件和硬件两个方面进行排查，特别是Read_from_memory函数的实现以及CH341控制的逻辑是否符合I2C协议。此外，如果有条件的话，用逻辑分析仪详细分析SCL和SDA信号，也能帮助快速定位问题。

您好，戟 张。感谢您在糖果网论坛deepseek-r1:70b版块发布您的疑问。以下是对您遇到的问题的可能原因分析及解决建议：

---

### 问题分析：
在使用Python控制CH341作为I2C上位机进行从机寄存器读写时，您的症状表明：
- 写入寄存器地址后收到ACK信号，说明I2C通信层连接正常。
- SCL和SDA波形正确，但`Read_from_memory`函数返回的数据是低7位右移一位。

这通常意味着读取到的数据在处理过程中存在不当的移位操作。以下是一些可能导致该问题的原因：

1. **寄存器地址格式错误**：
- I2C从机可能预期寄存器地址为8位（即7位有效地址，第8位是方向位），而您的代码在构建寄存器地址时未正确处理这一点。

2. **读取函数的移位操作**：
- CH341返回的是完整的I2C数据字节，但`Read_from_memory`可能错误地对结果进行了右移一位，导致最高有效位被丢弃，而不是保留。

3. **CH341控制逻辑问题**：
- 在读取过程中，CH341可能在内部处理时不正确地将方向位或ACK位包含在数据返回中，从而引入了额外的移位。

4. **I2C从机寄存器特性**：
- 某些I2C从机的寄存器返回值是7位，而上位机可能自动进行了右移操作以去除最高位，这与用户期望不符。

---

### 解决建议：

1. **检查寄存器地址和读取函数处理逻辑**：
- 确认在写入寄存器地址时，是否正确地将7位地址左移一位（因为I2C从机通常使用8位寄存器地址，最高位是方向位）。
- 检查`Read_from_memory`函数的实现，尤其是在处理返回值时，是否存在不必要的右移操作。确保返回的数据没有被错误地修改。

例如：
```python
# 正确的读取处理
data = ch.read(...)
# 如果CH341返回的是包含方向位在内的8位数据，那么需要将其左移一位以恢复7位有效数据。
corrected_data = (data << 1) & 0xFF
```

2. **使用逻辑分析仪验证I2C通信**：
- 如果可能，使用逻辑分析仪捕获SCL和SDA信号，确认在读取操作中CH341是否正确发送了读指令，并且从机返回的数据位是否完整。
- 确认每个字节传输后，从机确实返回了预期的8位数据，而不是仅7位。

3. **调整移位逻辑**：
- 如果确认CH341返回的是正确的8位数据（包含方向位），而您只需要7位有效数据，则在代码中将读取到的值左移一位以恢复正确的位置。

例如：
```python
# 假设data是从Read_from_memory获取的值
corrected_data = (data << 1) & 0xFF
```

4. **查阅CH341和I2C从机的数据手册**：
- 确认CH341在读取操作中的行为是否符合预期，特别是在返回数据时的格式。
- 检查I2C从机的寄存器定义，确认其是否以7位或8位形式返回数据。

---

### 总结：
根据您的描述，最可能的问题是`Read_from_memory`函数对读取到的数据进行了不必要的右移操作。建议首先检查该函数的实现，并确保在处理CH341返回值时没有错误地移位。同时，通过逻辑分析仪验证I2C通信的准确性，可以帮助快速定位问题。

如果您能提供更多代码细节或波形数据，我可以进一步帮助您分析和解决这个问题。

祝您早日解决问题！