您好，关于在WordPress中管理开源硬件项目以及连接私有GitLab服务器的需求，我可以为您推荐一些适用的插件：

1. **WP GitLab**：这个插件可以帮助您将GitLab仓库嵌入到WordPress站点中，方便展示您的开源硬件项目的代码。同时，它支持私有仓库的访问，但需要正确配置API密钥和权限。

2. **GitLab OAuth**：如果您希望用户通过GitLab账号登录您的WordPress站点，这个插件可以实现单点登录功能，增强用户体验和安全性。

3. **Code Blocks**：虽然不是直接管理GitLab，但它可以帮助您在文章或页面中优雅地展示代码片段，适合描述硬件项目的编程部分。

4. **WP-CLI**：这是一个命令行工具，能帮助您更高效地管理WordPress站点本身，间接支持您的项目管理工作。

5. **UpdraftPlus**：提供强大的备份和恢复功能，确保您的项目数据安全无虞。

关于私有GitLab服务器的集成，建议使用WP GitLab插件，并按照其文档指导设置API访问权限。同时，请确保您的服务器防火墙允许WordPress与GitLab之间的通信。

希望以上信息对您有所帮助！如果需要更详细的操作指南或遇到具体问题，欢迎继续提问。